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模仿人类行走的机器人
http://www.scwmw.org】【 2008-06-19 09:44

  近日来自欧洲最著名的荷兰代尔夫特理工大学(TU Delft)的科学家戴恩•霍布莱恩成功研制了一种新型高自动化高仿真机器人。这个新型机器人名叫“火焰”,它的独特之处就是可以模仿人类的直立行走,并且从各个方面来看没有任何差异。最令科学家兴奋的是,这种机器人在研究人类行走领域具有重要的科研作用,同时它还可以帮助人类诊断行走障碍,是残障人士康复的辅助设备。

  据科学家介绍,实现“机器人走路”是一项最为复杂的研究,虽然早在七十年代科学家就已经制造了可以行走的机器人,但是这些机器人都无法模拟真实的人类行走,只能说是实现了“简单的移动”。与此同时,大量的工业化机器人的制造和产生,都使得机器人的发展受到制约。因此,机器人“火焰”的研制成功,可以说是真正实现了“迈出行走的第一步”。

  研制者戴恩•霍布莱恩称,机器人“火焰”包含7套高自动化的核心装置,使得“火焰”在四肢平衡和运动计算能力上具有先进水平,特别是在运动能力的计算上,使得机器人可以在很短的时间内,获得运动的指令,使得机器人可以“完全”像人类一样直立行走。而且机器人甚至可以像人类一样拥有“机器脚踝和跟腱”。霍布莱恩兴奋的称,这对于研究人类的步行方式和变化来说,火焰具有无可比拟的作用和价值。只要稍加改动,火焰就可以取代那些传统的医疗辅助设备,帮助那些行走困难的残障人士进行康复锻炼和辅助。对于那些无法行走的残疾人和障碍人士,火焰将是名副其实的辅助医疗型机器人。

  据报道,科学家们准备在未来数年内,继续对这种机器人进行改进,并且进行大量商业化生产,希望在医疗、科研和娱乐产业进行商业化运作。但是最值得期待的是,由这些高仿真高自动化机器人组成的荷兰国家队将在2008年7月参加在中国举行的机器人世界杯足球赛,届时我们将会一睹“火焰”的风采。

 来源: 每日科学网
责任编辑: 屈珊庆     
 
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